MR-D2(雙箱機(jī)器人)是一個博美特擠奶機(jī)器人,配備了兩個并排的隔間,每臺機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)擠奶牛100-120頭。它有一個組織良好的技術(shù)領(lǐng)域和一個機(jī)器人手臂。采用行業(yè)當(dāng)前的專業(yè)系統(tǒng),雙箱機(jī)器人從奶牛后側(cè)套杯,同時溫柔、快速和完整的擠奶(一個機(jī)械手臂從后面上杯控制兩個擠奶位實(shí)現(xiàn)擠奶)。這種獨(dú)特的后側(cè)套杯的方法:讓奶牛更加平靜,更少的應(yīng)激;不容易踢掉奶杯;奶??床坏綑C(jī)器臂并且更少的機(jī)會踢到機(jī)器臂;用戶進(jìn)行一些手工操作時更加可靠。這種方式為奶牛提供了理想的擠奶體驗(yàn),為牧場人員提供了安適的環(huán)境,同時為系統(tǒng)本身提供了保護(hù)。
機(jī)器人擠奶機(jī)|3D攝像技術(shù)
有了MR-D2雙箱擠奶機(jī)器人,擠奶對奶牛和奶農(nóng)來說變得很容易。每頭奶牛都有自己的節(jié)奏,決定什么時候擠奶。當(dāng)進(jìn)入機(jī)器人時,識別系統(tǒng)會識別出她,并決定她是否需要擠奶以及需要多少濃縮飼料。機(jī)器手臂從后面執(zhí)行所有的操作,在兩條后腿之間移動以接近乳房。利用蕞新的3D攝像技術(shù),機(jī)器人可以確定每個乳頭的位置,清潔和準(zhǔn)備每個乳頭,然后連接擠奶。蕞新的3D攝像技術(shù)可以確定單個乳頭的準(zhǔn)確位置。這給我們的擠奶機(jī)器人帶來了更好的附著效果。
機(jī)器人擠奶機(jī)|操作過程
機(jī)械手在封閉的技術(shù)區(qū)域內(nèi)完成整個擠奶過程。刺激按摩和奶頭清潔:每個乳頭單獨(dú)的清洗奶杯和刺激按摩乳頭,一個接一個連續(xù)操作;清洗-吹干-刺激按摩;在催產(chǎn)素釋放蕞多是在60-90秒的時候擠奶;擠奶效果:高流速、快速擠奶、完全擠奶、保護(hù)乳頭的健康。
該過程的每一步都通過紅外線傳感和數(shù)據(jù)監(jiān)測設(shè)備進(jìn)行持續(xù)監(jiān)控。過程中的任何偏差都會立即被清楚的標(biāo)記出來。所有重要數(shù)據(jù)都可以通過智能手機(jī)或平板電腦(如iPad)查看。